管理番号 | 新品 :16777687 | 発売日 | 2024/03/02 | 定価 | 24,000円 | 型番 | 16777687 | ||
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近藤科学二足歩行ロボットKHR-3HVに採用されている ロボット専用サーボモータKRS-2552RHV相当品6個セットになります。KHR-3HVのダミーサーボと置き換える事で関節の数を増やす事が可能です。 このサーボはプリメイドAI新品未使用品から分解した未使用品に近い状態の物になります。ICS3.5対応でPWM対応に設定変更する事もできます。 ギヤはすべてメタルギヤ、二足歩行ロボット用のサーボなのでラジコンサーボと比較するとハイトルクなサーボモーターになります。 <スペック>(11.1V時) ●最大トルク:14.0kgf・cm ●最高スピード:0.14s/60° ●寸法:41×21×30.5mm(突起部除く) (寸法図) ●重量:41.5g(サーボホーン含まず) ●最大動作角度:270° ●最大消費電流:1.3A ●ギヤ種類:金属 ●ケース材質:樹脂 ●ギヤ比:312.4:1 ●電源電圧:HV仕様(9V~12V) ●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式) ●通信速度:115200/625000/1250000bps ●初期設定:ID0/BR115200 ●信号レベル:TTL ●回転モード:可 <対応コントロールボード> ●RCB-4HV ●RCB-3HV ●KCB-1 ●KCB-5 ※以下PWM限定 ●RCB-3J ●RCB-1HV <インターフェース> ●Dual USBアダプターHS ●ICS USBアダプターHS