DJI Livox Horizon Lidar ライダーレーザーセンサー

3年前ぐらいにライダーLidarセンサー研究用に購入。写真の本体のみの出品になります、使用にはDJI Storeの方でケーブル類を別途購入が必要です。商品について特長■VW80000とISO16750の自動車規格に適合、自動運転レベル3とレベル4用に設計された高性能LiDARセンサーです。■サイズもコンパクトなため、車両に簡単に埋め込むことが可能です。■手頃な価格でお求めやすく、革新的な技術とコスト面における大きなメリットにより、自動運転車両の実現に大きく貢献します。■広域な検知範囲と長方形のFOVを用いており、自動運転の分野に非常に適した製品です。■5台のHorizonユニットを使用するだけで、360°FOVを実現します。■複数のレーザーヘッドを用いた非反復水平走査パターンにより、Midシリーズと比較して約3倍の高密度点群範囲を実現します。■点群のカバー率は、積分時間が増加するにつれて徐々に増大し、ほぼ100％にまで達します。■点群密度はレーザー線数64本のLiDARセンサーの密度を簡単に上回り、より安全で信頼性の高い自動運転を実現します。■点群密度が均等に分布するので、FOV内の全領域が鮮明に表示され、死角をつくりません。用途■自動運転、高精度地図作成用。仕様■幅（mm）： 77■奥行（mm）： 115■高さ（mm）： 84■消費電力（W）： 12■検知範囲（@100klx）： 90m@反射率10％、130m@反射率20％、260m@反射率80％■FOV： 81.7°（垂直）×25°（水平）■距離精度（cm）： 2 （条件： 25°Cの環境下、対象物からの距離20 mおよび反射率80％）■角度精度： ＜0.05°■ビーム発散： 0.28°（垂直）×0.03°（水平）■点率： 240，000点/秒■レーザー波長： 905nm■レーザーの安定性： クラス1（IEC60825-1： 2014）■動作環境温度： -40℃～85℃■IP等級： IP67（本体）、IP55（ファン）■インターフェース： イーサネット■データの同期： IEE 1588-2088（PTP v2）、PPS（パルス毎秒）商品の情報カテゴリー : その他 > > その他商品の状態 : やや傷や汚れあり発送元の地域 : 東京都